El sexo en la antigua Roma a menudo se considera escandaloso y explícito. Vemos su arte montado en los museos modernos como impactante y provocativo, pero la historia cuenta una historia mucho más compleja. Es importante señalar que tenemos connotaciones negativas al observar las representaciones de la sexualidad romana antigua a través de la lente cristiana condenatoria que siguió poco después. Los romanos estaban, en muchos sentidos, más liberados sexualmente que nosotros. Había un fuerte elemento sexual en gran parte de la religión romana.
Las Vírgenes Vestales eran célibes para mantenerlas independientes del control masculino, pero otras ceremonias religiosas celebraban la prostitución. Además, el divorcio y otros procedimientos legales similares eran tan fáciles de emprender para las mujeres como para los hombres. En este sentido, las mujeres fueron, en muchos casos, más liberadas sexualmente que en muchas naciones hasta el día de hoy.
Los romanos escribieron sobre el sexo en su literatura, comedia, cartas, discursos y poesía. Parece que no ha habido ningún tabú de la baja cultura asociado a escribir, o representar de otro modo, el sexo con franqueza. Los mejores escritores y artistas se complacieron en complacerlos. El arte romano está lleno de imágenes que hoy serían consideradas pornográficas. El sexo en la antigua Roma, era un sexo delicioso, lujurioso, y natural, que no ofrecía ningún tipo de ofensa a la moralidad existente de la época.
