El cáncer que padeció durante los últimos años de su vida, y que le mantuvo alejado de la vida pública, le propinó una fuerte cornada de la cual no se pudo reponer, pero el Torero madrileño y con la valentía que le caracterizaba no dejó de bregar hasta su último suspiro a este difícil marrajo que al final le ganó los terrenos enviándolo al cielo de los toreros.
Galan nació en Madrid, el 22 de octubre de 1983. Sin antecedentes taurinos en la familia y tras un breve paso por la Escuela de Tauromaquia de Madrid, realiza su aprendizaje en ganaderías de la provincia de Cáceres, apoyado, sobre todo, por los ganaderos Victorino Martín y Fernando Domez (Zalduendo).
Su Debut fue el 25 de agosto de 2001 en Zuera (Zaragoza), alternando mano a mano con David Galán. Erales de Pablo Mayoral (oreja).
En la temporada 2002 torea en el bolsín taurino de Arnedo. Lidia novillos de La Quinta en la feria de Arnedo el 14 de marzo. El 13 de mayo torea en Valdestillas (Valladolid), siendo el triunfador de la novillada cortando un rabo, y el 19 de mayo en Mendavia (Navarra), cortando dos orejas. Tambien torea sin caballos en Sevilla, Valladolid, Bayona, Ledsma, Fuentesaúco, Candelario, Ermua o San Adrián, quedando triunfador del ciclo de novilladas del Espárrago de Oro y actuando también en diferentes festivales.
Ese mismo año debuta con picadores el 16 de agosto en Cantalejo (Segovia), con Matías Tejela y César Jiménez.
Debutó en la Monumental Plaza México: el 6 de octubre de 2003 con ganado de Marrón y sufriendo grave cornada.
Toma la alternativa en San Miguel el Alto (México), la tarde del 29 de septiembre de 2009. Con Fernando Ochoa como padrino, y de testigo Arturo Maciás. Con el toro “Cielito Lindo” de Chinampas.
Cabe recordar que en el año 2020 Roberto Galan indultó un toro de Pepe Farías de nombre «Napoleón» en la Plaza de Huitchila de Tepalcingo, Morelos.
Durante mucho tiempo, recibió apoyo directo de Jorge Delgado «Evodio», con quien trabajó de forma cercana en sus asuntos taurinos e incluso entrenó en la Escuela Taurina de Aguascalientes. Se recuerdan sus últimas apariciones donde recibió diversos homenajes del medio taurino para solventar su enfermedad.
Con la partida del hombre se van los sueños del torero, sueños que nunca abandonó aún sabiendo lo difícil de poder materializarlos.
Desde aquí quiero enviar mi más sentido pésame a sus familiares y amigos, mucha fuerza y resignación en estos difíciles momentos.
Descansa en paz Roberto
Gloria Eterna Torero 
